O výpravě dronů z Fakulty elektrotechnické ČVUT na prestižní mezinárodní soutěž Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC) v Abu Dhabí jsme již psali. Tým Martina Sasky doplněný o zástupce americké University of Pennsylvania a britské University of Lincoln se právě vrátil ve velkém stylu. Přivezl kompletní medailovou sbírku, každý start svých dronů tak proměnil v jednu medaili!

Tým nerozhodil ani silný vítr, kvůli kterému byl zkrácen první soutěžní den a tedy i čas na jednotlivé disciplíny.  Hned v prvním testu, přistání na jedoucím automobilu, nasbíral český dron 97,653 bodů a obsadil tak druhou příčku v těsném závěsu za prvním týmem z Pekingu.

V soutěžní kategorii zaměřené na sběr předmětů pomocí skupiny dronů pak naši účastníci suverénně vyhráli s celkovým počtem 56,154 bodů. Drony předměty sbíraly zcela autonomně, tedy bez jakéhokoliv zásahu člověka, což je technologie na hraně současných vědeckých poznatků.

Nabuzen dosaženými úspěchy se tým Fakulty elektrotechnické spojil s týmem Univerzity v Padově a společně se zúčastnily Grand Challenge. V této soutěži se kromě dvou výše zmíněných úkolů řešil ještě pohyb mobilního vozidla, které mělo za úkol manipulovat s různými nástroji. Tato kooperace vynesla zúčastněným stranám bronzovou medaili.

O tom, že jde o obrovský úspěch, napovídá i silná konkurence univerzit, jako napříkald Carnegie Mellon, ETH Zürich, Virginia Tech, The University of Tokyo, nebo Korea Advanced Institute of Science and Technology, které nechal tým z ČVUT za sebou. Výsledky si můžeš podrobně prohlédnout na stránkách soutěže. Podívej se také na fotky a video z účasti našeho týmu, najdeš je přímo na webu fakulty.

Pořádný letecký den se chystá na okruhu Yas Marina v Abu Dhabi. Monoposty Formule 1 tam tentokrát vystřídají letky dronů. V březnu totiž startuje prestižní soutěž Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge. Zúčastní se jí i robotici z Fakulty elektrotechnické ČVUT, skupina Multi-robotických systémů katedry kybernetiky.

Je to obrovská prestiž, protože do soutěže se podařilo probojovat jen několika týmům z nejlepších světových universit a celkové prize money činí úctyhodných 5 milionů dolarů. Aby dosáhli slušného umístění, musí ovšem prokázat nelehké dovednosti. První úkolem bude plně autonomní přistání na rychle jedoucím autě. Ve druhém kole pak bude roj dronů zcela samostatně vyhledávat statické i pohybující se objekty a kooperativně je přemísťovat do vyhrazené oblasti. Tyto robotické scénáře jsou motivovány úlohou autonomního doručování a sběru zásilek z internetových obchodů a humanitární a medicínské pomoci v obtížně dostupných oblastech. Právě koordinace týmů bezpilotních helikoptér je hlavní náplní výzkumu skupiny Multi-robotických systémů na ČVUT, zatímco aktivní manipulace s předměty bude řešena na partnerském pracovišti v Pensylvánii a algoritmy počítačového vidění částečně pracovníky university v britském Lincolnu a částečně vědci na ČVUT.

Aby se tým Martina Sasky na tamní prostředí dobře připravil a zvýšil tak své naděje na úspěch, odlétá už 26. února na dvoutýdenní přípravy přímo na místě. I Ty můžeš jeho putováni, přípravy a účast v soutěži online sledovat na webu nebo facebooku.

Napadlo by tě, jak bez lešení nafotit rozsáhlé interiéry historických budov, kde je strop desítky metrů vysoko nad zemí? Robotici z Fakulty elektrotechnické ČVUT na to přišli, jejich přesné drony udělají lepší fotky, než ten nejdelší teleobjektiv.

Snímání obtížně přístupných míst historických interiérů, to je úkol, který pomocí dronů pomáhají památkářům řešit členové Skupiny Multi-robotických systémů z katedry kybernetiky Fakulty elektrotechnické ČVUT.

V rámci projektu, na kterém spolupracuje katedra kybernetiky s Národním památkovým ústavem, a který je spolufinancovaný sdružením CESNET, se drony vznášejí doslova do nebeských výšin. Vědci už úspěšně nasnímali interiér objektu farnosti ve Šternberku a nyní jednají o zmapování Chrámu sv. Mikuláše na Staroměstském náměstí, kde je vůbec nejvyšší interiér v Praze.

Ptáš se, k čemu je to dobré? Kromě hezkých fotek, pomáhá zdokumentování obtížně přístupných míst historikům a architektům zhodnotit potřebu případných restaurátorských prací.

Odborníci z týmu Dr. Martina Saska se ale jen tak s něčím nespokojí a stále přemýšlí, jak využití dronů zdokonalit. Kromě senzorického snímání vysoko položených míst, tak ještě vyvíjejí techniku, pří které vylétne do vzduchu celý filmový štáb. Vedle dronu s kamerou jsou ve vzájemně stabilizované formaci i přesně namířené drony „osvětlovači“ a i to nejtemnější místo je perfektně zaznamenáno.

Jestli tě také napadá nové využití bezpilotních systémů, můžeš se do týmu Multi-robotických systémů přidat! Začni na webu mrs.felk.cvut.cz.